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上海交大机械学院（2002秋至今）期间：
2010年1月-2012年至今，一些偏微分方程系统的求解和控制等。积累了自动化和控制、力学和数学、机械和制造、电子和计算机等学科领域的知识经验。
2007年8月-2009年12月，机器人运动规划和轨迹跟踪控制中的最优化和最优控制方法、多体系统的建模和数值解等。
2005年11月-2007年6月，车辆行驶环境中的多目标跟踪。掌握了无人车辆的环境感知、车辆机电改装、定位导航和避障等技术。
2004年9月-2005年11月，二维激光扫描器的数据匹配和移动机器人平台的自定位，以及移动物体的状态估计。
2003年9月-2004年8月，网络遥控和遥操作移动机械手的设计。学习了室内清扫和两足行走平台等服务机器人技术。
2002年10月-2003年7月，倒立摆的状态反馈控制。平面二自由度机械手的控制。分析比较了各单片机和实时嵌入式系统在机器人领域的应用实践。

2001年4月-2001年11月,朗讯公司无线网络部担任RF工程师,中国联通公司CDMA一期的湖南无线网络规划。考察岳阳市与益阳市各基站、配置CDMA各基站天线的转角等。

专长于计算机和控制以及机械电子等领域。掌握和熟悉相应的技术与产品和市场等内容。学习能力强， 能很快地掌握产品的设计和相关的核心技术与解决方案。善于沟通、待人友好，乐于交流。